В умный дом яндекс, можно добавлять некоторые устройства минуя систему “Tuya”.
Для этого нужно перевести устройство стороннего производителя в режим сопряжения, и в приложении умного дома Яндекс попробовать добавить устройство, выбрав любое из устройств “Яндекса”